Cette séquence alterne théorie et pratique et a pour objectif l'acquisition de savoir et de savoir-faire spécifiques indispensables a la prise en charge et a l'utilisation en toute sécurité de ce type d'ensemble.

• Connaître et comprendre l'utilité de la réglementation concernant:

- Les poids et masses: le poids a vide (PV), le poids total autorisé en charge             (PTAC),le poids total roulant autorisé (PTRA), les masses en charge maximales           admissibles,le poids réel et la charge utile (CU) 
-Les plaques:plaques d'immatriculation,la plaque d'dentification, la plaque de             tare.
-Le freinage des remarques.
-Les rétroviseurs additionnels:dispositions réglementaires.
-Les équipements obligatoires de la remorque:feux,éclairage de la plaque                   d'immatriculation,dispositifs réfléchissant,clignotants;équipements obligatoires           supplémentaires pour les remorques dont la largeur est supérieure a 1,60                 mètre ou a 2,10 mètres;le triangle de présignalisation.

• Connaître et comprendre l'utilité de la signalisation et des règles de circulation spécifiques a la conduite d'un ensemble:

- Signalisation
-L'utilisation des voies (notament pour les ensembles de plus de 7mètres de              long ou de plus 3,5 tonnes)
-Le chargement:répartition-arrimage

• Connaître et comprendre l'utilité des vérifications a effectuer avant le départ:

-Vérification de l'état du véhicule tracteur,notamment:niveau des freins,état des         suspension,état du dispositif d'attelage
-Vérification de l'état et du bon fonctionnement des feux du véhicule tracteur et         de la remorque
-Vérification de l'état et de la pression des pneumatiques du véhicule tracteur et         de la remorque.

• Réalisation d'exercices d'attelage-dételage:

-Connaître et réaliser en sécurité les différentes étapes d'un attelage et d'un             dételage (s'assurer avant le départ,de la bonne réalisation des différentes                 opérations pour le maintien de la sécurité)
-Réalisation d'exercices de maniabilité:
-Réalisations de marche arrière en ligne droite avec arrêt de précision
-Réalisations de marche arrière sinueuse entre des portes avec arrêt de                    précision.

L'objectif de cette séquence est de travailler sur l'adaptation des comportements de conduite du ou des élèves aux particularités de la conduite d'un ensemble et de susciter une prise de conscience des risques qui y sont associé.
La séquence de circulation s'effectue avec un maximum de trois élèves dans le véhicule tracteur.

Chaque élève effectue cinquante minutes au minimum de conduite.Il bénéficie des explications et des conseils de l'enseignant.
L'accent est mis notamment sur:
-La maîtrise de l'ensemble:masses,gabarit,rapport vitesse-puissance,phénomène d'oscillation latérale;
-Les angles mort 
-Les changements de direction;
-La prise en compte des autres usagers(notamment les usagers vulnérables);
-L'information et la communication avec les autres usagers;
-L'anticipation,les distances de freinage et d'arrêt;
-Les trajectoires (virages,voies étroites);
-La maîtrise de l'ensemble et le partage de la route notamment dans les situations de croisement et de dépassement.
A l'issue de cette phrase de conduite,dix minutes sont consacrées au bilan de la prestation de chaque élève.Ce bilan comprend:
-Le ressenti de sa prestation par l'élève
-Dans le cas d'une formation collective,un échange avec les autres élèves sur ce qu'ils ont percu de la prestation.
-Un bilan de la prestation,réalisé par l'enseignant de la conduite,accompagné de conseils en lie avec la conduite de ce type d'ensemble.